发表日期:2015年02期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:周慧强,熊璐 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2015020140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:1

为了分析四轮转向对汽车操纵稳定性的影响,将汽车简化为二自由度模型。采用基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制两种控制策略,对四轮转向汽车控制系统进行研究,并分别推导了系统状态方程。基于matlab/Sim ulink建立了两种控制策略下的4W S二自由度模型,对四轮转向汽车的操纵稳定...

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