发表日期：2014年11期 出版：《机械工程师》 主管单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者：杨涛,薛永奎 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGU2014111040 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：120 论文引用次数：1

为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题，以轨迹近似为""8""字的无碳小车作为研究对象，首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理，并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值，根据建立的数学模型，利用matlab对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真，...

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