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2. PDF：合成运动机构的设计 基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型，建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的matlab/Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
4. PDF：基于matlab和Adams的曲柄摇杆机构优化设计 以大众车系搭载的01V型自动变速箱为研究对象，通过分析其动力性和燃油经济性评价和衡量指标，利用matlab软件对其实验数据进行高阶拟合，得到其不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线。通过分析不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线，从操控舒适性、经济性和安全性等角度给液力自动变速箱的设计者和使......
5. PDF：基于matlab的L4-630E3型压力机的运动学分析 林用履带机器人是森林作业的关键技术，由于森林环境复杂，机器人在行走的过程中左右履带极易打滑，难以控制其行走路径，利用matlab/Simulink软件，建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型，进行联合仿真，结果表明，林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求，为物理......
6. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
7. PDF：基于matlab与ADAMS的踝部主动式假肢设计 针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性，本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制，通过matlab仿真及实践应用表明，参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷，保证了发酵罐温度的精确控制，克服了温度对象时滞特性。同时......
8. PDF：集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析 在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中，利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础，由电压和电流得到线反电动势，低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用matlab/Simulink搭建系统仿真模型，仿真结果证明了滑模观测器.......
9. PDF：小型Savonius风力机风轮结构优化设计及数值模拟分析 针对一种用于飞机外表面清洗的4R1P型机械臂，采用拉格朗日法建立动力学模型。通过matlab对动力学方程各项进行模块化编程，仿真结果得到各关节所需力矩。在计算其他串联机械臂时，仅需替换模块化程序中的变换矩阵，再输入机械臂连杆参数及关节驱动参数，即可得到关节力矩，因此，该方法对其他多自由度串联机器........