发表日期:2014年07期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:林丽珊 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2014070940 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:301 论文引用次数:1

对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析,建立D-H坐标参数模型,进行正运动学分析计算。并用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验,对正运动学计算进行了验证。实验表明,柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用Robotics Toolbox在机器人运...

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