发表日期：2014年04期 出版：《机械工程师》 主管单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者：康宁民,王焕功,郑应强,薛继明 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGU2014040770 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：38 论文引用次数：1

为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题，提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型(FCA-CMAC)与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器，通过matlab仿真实验，验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结...

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