发表日期：2014年01期 出版：《机械工程师》 主管单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者：刘洪建,李刚,胡小平 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGU2014010560 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：419 论文引用次数：12

建立三自由度翻转机构模型，将模型导入ADAMS中添加约束和驱动，进行运动学仿真，输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型，创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量，导入matlab/SIMULINK模块。在SIMULINK中建立控制系统，以气缸移动速度为输入指令，调整控制参数，实现活塞杆末端...

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