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1. PDF：基于matlab的ZDY-500/22S型煤矿用全液压钻机变速器的优化设计 文中阐述了连续卸船机用盘式给料器的工作原理，对盘式给料器运动过程中的受力进行分析，通过M A TLA B进行编程计算，计算结果对给料器的设计提供了依据，同时对大型机械的机构设计计算提供了一种计算方法。...
2. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
3. PDF：集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析 在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中，利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础，由电压和电流得到线反电动势，低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用matlab/Simulink搭建系统仿真模型，仿真结果证明了滑模观测器.......
4. PDF：基于matlab与ADAMS的踝部主动式假肢设计 针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性，本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制，通过matlab仿真及实践应用表明，参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷，保证了发酵罐温度的精确控制，克服了温度对象时滞特性。同时......
5. PDF：平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真 本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真，最后生成二进制文件，并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。...
6. PDF：基于matlab的某微型商用车传动轴主轴的优化设计 针对震后救援工作中传统的顶举机械顶举方向单一、顶举效率低下的缺陷，设计了一种并联顶举机构，该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态，改变项举方向，大大提高顶举工作的效率。本文在分析并联顶举机构原理的基础上，推导了机构的逆解与工作空间并利用matlab进行了仿真，与实际机构运动空间进行了对比，分......
7. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
8. PDF：某高功率密度减速器综合化优化设计方法 根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型，采用matlab/Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真。仿真结果表明，直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性强等优点。...
9. PDF：电液位置伺服控制系统仿真分析及优化 采用BP神经网络对目标进行测向定位设计，应用matlab辅助神经网络实现了对该系统最佳估计点的计算，并将计算结果与F系统定位算法所得计算结果进行了比较，结果证明提出的新方法效果良好。...
10. PDF：基于遗传算法的蜗杆蜗轮优化设计 为了对曲柄下料机构模型的合理性进行分析验证，以及分析其动力性能，提高设计效率，文中运用SolidWorks对下料机构进行三维建模，采用等影响法通过编程来得到机构尺度影响系数线图，并联合matlab中Simmechanics模块集进行仿真，对机构尺寸偏差范围进行讨论并验证，直观地反映出下料机构在运动过......