📙 相关资料

1. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
2. PDF：非线性恢复力作用下隔振系统的matlab仿真 基于螺旋锥齿轮大轮的齿面方程，利用matlab数值求解方法迭代了齿面离散点，使用三维建模软件SolidWorks建立了齿面离散模型，提出了有效建立螺旋锥齿轮离散模型的方法。...
3. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
4. PDF：基于matlab和Adams的曲柄摇杆机构优化设计 以大众车系搭载的01V型自动变速箱为研究对象，通过分析其动力性和燃油经济性评价和衡量指标，利用matlab软件对其实验数据进行高阶拟合，得到其不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线。通过分析不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线，从操控舒适性、经济性和安全性等角度给液力自动变速箱的设计者和使......
5. PDF：旋转超声换能器的建模与仿真 基于啮合原理推导了渐开线圆柱齿轮的齿廓方程。在此基础上，基于matlab平台编制程序，实现了包含轮齿、轮缘、轮辐、轮毂等部分的齿轮全齿有限元模型的参数化建模。在ANSYS环境下，导入matlab生成的有限元模型进行了齿轮接触有限元分析。最后编程实现matlab和ANSYS程序之间的相互调用，形成了一......
6. PDF：基于matlab/Simulink铰链四杆机构运动仿真 对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D-H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用Robotics ......
7. PDF：汽车电动助力转向控制算法仿真 根据《控制工程基础》课程的教学内容和特点，基于matlab技术开发具有动态计算和绘图功能的仿真教学课件。介绍了PPT和matlab的链接技术，动态仿真的具体实现过程以及应注意的问题。课件的应用，可以改善教学环境，化解教学难度和学习难度，有效地激发学生的学习兴趣，提高教学效率和授课质量。...
8. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
9. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........