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2. PDF：基于matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 基于VB与matlab混合编程技术，将试验控制、试验数据采集、试验曲线的自动拟合生成、报表打印以及试验查询集成在一起，开发与研究可视化数据采集与处理软件.真正实现智能化的试验操作与管理，大大提高了试验的准确性和科学性，具有重要意义，并具有良好的应用前景....
3. PDF：基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计 高速切削过程中振动造成的不稳定切削严重影响工件的加工质量，因此切削振动已成为金属切削加工领域一个重要研究课题.针对钛合金插铣过程中的振动位移问题，依据有阻尼系统的振动理论，采用四阶龙格-库塔数值解法，建立了插铣过程中三自由度弹性阻尼系统的振动时域模型，并且基于matlab对时域模型进行了仿真......
4. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
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7. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
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9. PDF：MOTOMAN-HP20D型机器人的运动学分析与仿真 将神经网络与数据挖掘的知识相结合，提出粗糙集-BP神经网络组合方法，并将其应用于围岩稳定性判别。首先，基于山东兖州矿区煤巷信息数据库，建立回采巷道围岩稳定性知识表达系统，对数据进行离散化处理;其次，针对传统BP神经网络收敛速度慢、容错性差、结果不唯一的缺点，采用matlab软件开发的粗糙集数据分析.......
10. PDF：打磨工业机器人轨迹规划仿真 在对单相桥式整流电路建模的基础上，应用matlab GUI进行图形界面设计，帮助学习者建立了一个直观易用的整流电路仿真学习平台。通过在该平台上操作，如改变相关参数就可以实现不同的仿真显示。...