发表日期:2010年11期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:陈力捷 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2010110530 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:130 论文引用次数:1

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准。文中运用matlab中的Sim Mechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析。建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,求得的解具有实用性和代表性,对其精密设计和计算具有普遍意义。

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