为了设计能自动绕障的无碳小车，建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型，采用matlab进行小车轨迹模拟，发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法，对转向机构参数进行了优化，最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构，在此基础上设计、制作了无碳小车，取得了良好效果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。