发表日期:2010年07期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:王新艳,王建设 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2010070600 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:102 论文引用次数:1

介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法。通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用matlab/Simukink/Stateflow建立仿真模型。运用自动代码生成技术生成可执行的代码,并通过硬件在环试验验证了控制策略与控制算法的正确性。

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