发表日期:2010年05期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:王娟,李同杰,陈云香 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2010050200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:117 论文引用次数:2

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数(杆长、节点坐标)作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性...

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