发表日期:2010年02期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:王向垟,张钊,童森林 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2010020430 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:512 论文引用次数:8

应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在matlab环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进行验证,取得良好效果。

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