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1. PDF：基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真 介绍了船用液压马达的选型方法现状，阐述了各类液压马达的特点和传统选型的方法，提出并举例说明了一种通过M A TLA B仿真软件建模来分析液压马达特性的选型方法，为液压马达选型提供了新的途径。...
2. PDF：基于matlab的电液力伺服系统设计与优化 针对齿轮磨齿渐开线的起始点直径问题，基于齿轮啮合原理，建立滚齿数学模型。采用坐标变换法由磨前齿轮滚刀齿形参数推导出齿轮齿廓各段曲线，并通过matlab编程精确绘制出齿轮廓形，确定磨齿渐开线起始点直径。同时，将上述理论计算结果与磨齿检测报告相比较，结果证实该方法理论分析正确，对齿轮加工具有实际......
3. PDF：基于matlab电液速度伺服系统的设计与优化 首先对磨削砂轮工作表面进行形貌分析，将砂轮磨粒突起高度视为随机分布，建立了用于弧齿锥齿轮大轮磨削的扩口杯砂轮的数学模型。然后根据弧齿锥齿轮在六轴五联动数控磨齿机上的磨削机理，对砂轮与弧齿锥齿轮的磨削运动关系进行深入分析，建立了坐标系并求得砂轮磨粒切削刃运动轨迹方程。再根据砂轮磨粒运动......
4. PDF：液压系统图对仿真模型图的自动映射 文中以铰链四杆机构为研究对象，在对其进行运动分析的基础上，建立数学模型，应用matlab/GUI工具箱，开发出了平面四杆机构的运动学分析系统软件。用户只需在系统图形界面的文本编辑框中交互地输入四杆机构各构件的参数和原动件的角速度，就能迅速地输出当原动件转动1周时从动件的位移、速度、加速度的变化规........
5. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
6. PDF：基于matlab/fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真 用手工作图法分析机构运动精确性不够，且不便于分析速度和加速度，为此文中利用matlab数学工具，求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题，并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解，具有很大的优越性。...
7. PDF：数控飞剪运动分析与仿真 根据曲柄连杆机构的设计要求和特点，用期望函数建立优化设计的数学模型，然后按机械最优化设计方法来设计曲柄连杆，利用matlab工具箱编程优化，最后运用Adams软件对所得结果进行运动仿真，验证了优化结果的合理性。...
8. PDF：电力牵引系统异步电动机直接转矩控制仿真 多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型，并且将多杆机构的基本结构参数(杆长、节点坐标)作为设计变量，将体积最小化和功率最小化作为目标函数，运动连续性......
9. PDF：基于matlab/Simulink铰链四杆机构运动仿真 对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D-H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用Robotics ......
10. PDF：基于matlab/Simulink的交流电机建模与仿真 首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上，利用matlab/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法，以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析，通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。...