发表日期:2008年09期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:沈赓,张庆军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2008090890 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:104 论文引用次数:2

针对多指手指端驱动力控制,提出利用matlab语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法。根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用matlab/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在matlab命令窗口绘出了不同参数的对比图。

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