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1. PDF：基于Simulink的变杠杆机构运动轨迹实时仿真研究 提出了一种基于TMS320F2812A的车载逆变器的设计方法。针对地铁的逆变部分采用双闭环的控制方法，在分析逆变器的基础上设计各种控制器参数，并通过芯片TMS320F2812A实现了数字控制算法。详细介绍了整个硬件系统的设计方法，并给出了实现控制思想的软件流程图。最后对双闭环算法进行matlab仿真......
2. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
3. PDF：基于matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真 论述了数控龙门钻床在工程实际中的应用，以及钻床动力头设计参数的优劣对机床切削性能和加工精度的重要影响，着重分析了钻削主轴在matlab中采用惩罚函数法进行优化设计及动力头的结构设计方案。龙门钻床动力头的优化设计，在保证钻削动力头的扭转刚度和轴端抗扰动性能的前提下，以最大限度减小动力头重量为......
4. PDF：基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真 介绍了船用液压马达的选型方法现状，阐述了各类液压马达的特点和传统选型的方法，提出并举例说明了一种通过M A TLA B仿真软件建模来分析液压马达特性的选型方法，为液压马达选型提供了新的途径。...
5. PDF：基于matlab/Simulink铰链四杆机构运动仿真 对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D-H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用Robotics ......
6. PDF：matlab Simulink下液压仿形刀架仿真 系统地介绍了轴向永磁联轴器的工作原理与特点。运用Ansoft软件初步分析联轴器的磁场强度和磁场矢量分布;根据等效磁荷理论建立轴向永磁联轴器的数学模型，通过大量的matlab计算，分析联轴器关键参数(永磁体尺寸、磁偏角、磁极对数、气隙等)与转矩的关系，为设计提供依据。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的交流电机建模与仿真 首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上，利用matlab/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法，以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析，通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。...
8. PDF：7R六杆Ⅱ级机构的matlab/SIMULINK动力学仿真 开发一种将matlab仿真应用于语音信号处理中的教学方法，通过编写程序上机实验帮助学生理解语音信号处理的基本原理和方法，介绍在语音信号处理中应用比较广泛的线性预测编码、Mel滤波器组和感知线性预测的仿真实现，以图形化的方式使学生对于抽象的结果有直观的认识....
9. PDF：基于matlab软件中SIMULINK的机构运动仿真 边缘检测是数字图像处理中的重要内容，是图像数据分析、模式识别、计算机视觉等技术的基础。因此对边缘检测算子的研究具有重要的意义。主要研究了基于matlab的数字图像边缘检测算子，其研究对象主要是灰度图像，通过对图像边缘检测算子阈值、方差等因素的仿真分析比较，获得各算子的适用范围，以便更好地灵......
10. PDF：基于AMESim/Simulink的液压位置伺服系统仿真 以北京市数据为例，运用matlab软件对影响成品油价格的因素进行主成分分析，以预测未来成品油价格变化趋势，并在此基础上，参考国外成品油定价机制，建立了一个适合我国国情的成品油定价机制的数学模型。...