对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用matlab-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模，实现了对工作空间内任意直线、圆弧轨迹拟合插值运算。通过运动学正反解的计算，得到了实时的关节空间坐标的数...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。