发表日期:2007年03期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:闫成罡,任福君,颜兵兵,李慧君 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2007030240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:109 论文引用次数:0

在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。