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1. PDF：齿轮减速器的最优化设计 首先建立弧焊机器人的连杆坐标系，导出了基于D-H参数的机器人运动学方程，采用matlab机器人工具箱建立机器人模型，验证运动学方程的正确性;其次通过径向基神经网络映射来求取机器人逆运动学解，获得机器人各关节的空间位置，为机器人控制提供理论基础。...
2. PDF：送纸机构的优化设计 通过ANSYS有限元法分析一种高精度角度传感器圆环的应变，采用将传感器圆环的转动转化为ANSYS中重力方向转动的方法，重力方向的转动转化为重力加速度在X轴和Z轴两个方向上的三角函数分解，从0′~300′每隔30′就测量一次，最后用matlab曲线拟合工具箱拟合出角度与应变的拟合曲线图和一元二次方程。...
3. PDF：基于matlab的行星轮减速器优化设计 铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构，通过matlab/Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差，使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。...
4. PDF：基于matlab的外啮合齿轮泵优化设计 现今广泛应用的凸轮柱塞式湿喷浆机在实际使用的过程中存在些许问题，如运行时振动较大、出料不均匀、堵管等，经分析知，凸轮机构对其影响较大。文中运用凸轮的理论设计依据，建立相关的数学模型，通过matlab编写程序，从而对喷浆机的凸轮进行优化设计与计算，给出了喷浆机凸轮的设计流程和matlab的M文件的编写......
5. PDF：基于matlab的柴油机凸轮型线拟合优化设计研究 无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求，简单介绍了""8""字绕障无碳小车的结构设计，并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。...
6. PDF：特大型镶嵌式自润滑轴承结构的优化设计 分析柔性过驳装置工作要求，设计操作简单、自能化程度高、运行稳定的控制系统。采用PLC作为下位机，设计程序控制各设备有序工作;以LabVIEW为主，结合matlab数据处理功能，设计上位机程序，创建上位机操作界面;通过NIOPC建立PLC与上位机的通讯。实际运用表明控制系统整体运行顺畅，通讯稳定，安全......
7. PDF：三级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计 以ABB IRB1600为例，通过D-H参数，利用matlab机器人工具箱对六自由度串联机器人进行建模，并对其进行轨迹规划，得到机器人的末端轨迹和运动过程中的角度变化。利用Recur Dyn软件对机器人的杆件柔性化，并对其进行动力学仿真，分析不同负载下机器人的末端误差和运动过程中柔性杆件的变形。该研......
8. PDF：基于外点罚函数法门式起重机箱型主梁的优化设计 传动轴是高转速少支承的回转体，因此保证强度的同时减轻质量就显得十分重要。文中采用三维设计软件CATIA V5对某小型商用车传动轴进行了三维建模，然后利用matlab优化设计工具箱以搭配最佳的内外径，最后利用CATIA V5CAE模块对传动轴进行了分析。验证了优化设计的可行性，为整车传动系设计提供了参......
9. PDF：基于遗传算法的蜗杆蜗轮优化设计 为了对曲柄下料机构模型的合理性进行分析验证，以及分析其动力性能，提高设计效率，文中运用SolidWorks对下料机构进行三维建模，采用等影响法通过编程来得到机构尺度影响系数线图，并联合matlab中Simmechanics模块集进行仿真，对机构尺寸偏差范围进行讨论并验证，直观地反映出下料机构在运动过......
10. PDF：电液位置伺服控制系统仿真分析及优化 采用BP神经网络对目标进行测向定位设计，应用matlab辅助神经网络实现了对该系统最佳估计点的计算，并将计算结果与F系统定位算法所得计算结果进行了比较，结果证明提出的新方法效果良好。...