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2. PDF：基于matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计 利用拉格朗日方程，建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程，分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理，建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次，针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型，将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统，建立翅翼在拍动和折叠情况......
3. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......
4. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
5. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
6. PDF：基于matlab的转向梯形机构优化设计 由于料浆的质量浓度、粉煤灰与水泥耗量之比，灰砂比与胶结充填体的强度存在着非确定性的相关关系，这种相依关系受随机误差的干扰。因此在大量试验的基础上，利用matlab软件建立了多元线形回归模型，通过实验数据找出随机变量与控制变量之间的相关关系，为充填料的优化配比提供了理论依据，并实现了充填体强度......
7. PDF：基于matlab与Ansys的150t重载车转向机构的优化设计 高速旋转机械由于其工作转速高、控制精度高，其故障信号又属于微弱突变信号，造成常规监测方法准确率偏低，成为制约高速旋转机械故障监测进一步发展的最大障碍。本文设计了一种消除小波分解和重构过程中产生的频率混叠的算法。该算法利用傅里叶变换和傅里叶逆变换构成Mallat小波变换在分解和重构过程中所......
8. PDF：基于matlab的汽轮机流体动压滑动轴承的优化设计 为了实现轴向主动磁轴承的准确和稳定控制，根据模糊控制理论和自抗扰控制(ADRC)理论，设计了轴向主动磁轴承模糊自抗扰控制系统，采用模糊控制器整定ADRC中非线性控制参数，并且给出了其控制算法和控制系统的结构。利用软件matlab/Simulink对所设计的控制系统进行了仿真研究，仿真结果表明:所设计......
9. PDF：圆柱蜗杆传动的优化设计 基于matlab语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式，并且提供了多种选择、交叉、变异的方法。通过具体实例对matlab的遗传算法工具箱的用法进行了说明介绍。...
10. PDF：运用matlab的排爆机器人手爪优化设计 针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点，以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制，建立闭环伺服控制系统。通过matlab软件对控制理论及控制系统进行仿真以后，利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库，结合matlab模糊控制工具箱，编制基于VC++的运动控制程序，得到在......