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1. PDF：2-(CRR)_2R结构降耦并联机构及其运动学分析 根据整体法兰的应力校核原则和优化设计原理，以其最小质量为设计目标，以各校核应力作为约束条件建立相应的数学模型，在满足应力校核要求的基础上使用matlab优化工具箱对法兰尺寸进行优化，降低了制作成本。结果显示，采用此法可靠有效，编程简单，对其他零部件优化设计具有一定参考价值。...
2. PDF：平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析 工作空间是评价并联机构的性能和设计并联机构的重要指标。对3-PRRRR并联机构支链进行合理地简化，利用D-H矩阵建模及坐标变换法对3-PRRRR并联机构进行运动反解分析，获得该并联机构的运动反解方程，并利用matlab对其位置反解进行数值仿真。根据3-PRRRR并联机构的机构特点，选择扫描法对其工作......
3. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
4. PDF：新型并联机构((2-RPR&RP)+R)&UPR构型及位置逆解分析 简要介绍了VC++和matlab混合编程技术，并通过一套基于数控铣削过程的动力学仿真优化应用软件的开发实例说明了混合编程技术在科学计算软件开发中的应用，包括混合编程实现的过程，并对程序在编译、运行和发布中的一些难点进行分析与解决，为此类科学计算软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。...
5. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
6. PDF：一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析 针对钣金展开中的积分运算问题，提出了应用matlab软件解决问题的方法。并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例，在建立展开数学模型的基础上，编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制，从而为数控切割和焊接创造了条件。...
7. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......
8. PDF：2RPS/2SPS并联机构及运动学分析 针对偏置式曲柄滑块机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程，使用matlab_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真，得到了连杆及滑块的运动曲线。使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化，提高了设计效率和机构精度。...