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1. PDF：混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析 以matlab-Simulink作为工具，结合机器人学、动力学等有关知识建立了挖掘机的动力学模型后，利用这一模型绘制了挖掘机挖掘力图，分析了工作装置各个油缸和挖掘力的关系。分析结果对挖掘机工作装置油缸配置具有一定指导意义。...
2. PDF：平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析 工作空间是评价并联机构的性能和设计并联机构的重要指标。对3-PRRRR并联机构支链进行合理地简化，利用D-H矩阵建模及坐标变换法对3-PRRRR并联机构进行运动反解分析，获得该并联机构的运动反解方程，并利用matlab对其位置反解进行数值仿真。根据3-PRRRR并联机构的机构特点，选择扫描法对其工作......
3. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
4. PDF：基于ADAMS的非圆齿轮运动学仿真分析 针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求，通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析，提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数，建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型，结合W函数图像对其函数特性进行了分析，并以某公司精炼银......
5. PDF：新型并联机构((2-RPR&RP)+R)&UPR构型及位置逆解分析 简要介绍了VC++和matlab混合编程技术，并通过一套基于数控铣削过程的动力学仿真优化应用软件的开发实例说明了混合编程技术在科学计算软件开发中的应用，包括混合编程实现的过程，并对程序在编译、运行和发布中的一些难点进行分析与解决，为此类科学计算软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。...
6. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
7. PDF：一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析 针对钣金展开中的积分运算问题，提出了应用matlab软件解决问题的方法。并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例，在建立展开数学模型的基础上，编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制，从而为数控切割和焊接创造了条件。...
8. PDF：基于matlab和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真 对液体气压式高平机的工作原理进行了介绍，建立了高平机的平衡作用数学模型，应用matlab优化工具箱中的最大最小化方法对设计模型进行了优化求解，给出了高平机的结构优化程序，计算结果表明该方法是正确和有效的，并且适用于火炮平衡机等类似结构的优化设计中。...
9. PDF：2RPS/2SPS并联机构及运动学分析 针对偏置式曲柄滑块机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程，使用matlab_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真，得到了连杆及滑块的运动曲线。使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化，提高了设计效率和机构精度。...
10. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......