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2. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
3. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
4. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
5. PDF：FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题，以某自卸车为原型，建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境，考虑转向力矩作为性能约束条件，使其满足设计要求。然后利用matlab遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序，得到铰接点优化位置，绘制出解的变化和适应度变化曲线图，......
6. PDF：柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析 基于齿轮啮合原理和局部共轭原理，推导了弧齿锥齿轮大轮和小轮的理论齿面方程以及存在安装误差时齿面接触分析的基本方程，然后考虑存在安装误差时的齿面接触分析，分别从三项安装误差单独作用以及三项误差同时作用的角度通过matlab编制的程序来分析安装误差对接触区的影响。研究结果对弧齿锥齿轮的设计、......
7. PDF：基于ADAMS的非圆齿轮运动学仿真分析 针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求，通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析，提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数，建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型，结合W函数图像对其函数特性进行了分析，并以某公司精炼银......
8. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
9. PDF：齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响 针对使用matlab软件搭建的6-SPS并联机构运动仿真平台，论述了仿真的理论基础、系统设计，通过图片和具体例子讲述了系统软件搭建和仿真应用。...
10. PDF：4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析 系统采用BP神经网络控制策略，通过神经网络模拟实现PID参数在线调整.论文介绍了以单片机AT89S52为核心，采用热电偶及数字芯片MAX6675组成的温度控制系统，及神经网络PID控制器设计与仿真研究....