发表日期:2017年07期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:邹宏,段剑锐,姚进 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2017070300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:273 论文引用次数:10

提出一种基于matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工...

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