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2. PDF：应用复极矢量函数设计摆动从动件共轭凸轮机构 建立了交错轴斜齿轮齿面接触分析数学模型，基于matlab软件模拟仿真技术建立了交错轴斜齿轮三维接触模型、模拟了三维接触迹、绘制了基于不同基本参数的二维接触迹分析对比图;分析了交错轴斜齿轮的基本参数对其接触迹的影响。...
3. PDF：基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计 链传动传统的设计方法中，有些参数是在初选的基础上进行考虑的，而各个参数的设计是单独进行考虑的，这样往往会使设计结果不能达到优化。利用matlab软件的强大数值计算和图形界面(GUI)可视化功能，对一链传动进行优化设计，将设计参数进行综合考虑，使设计参数达到一个最优组合，使链传动的传动能力得到最大限.......
4. PDF：基于matlab平面多杆机构的运动分析 平面四杆机构作为一种常用的急回机构，在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率，通过对传统解析法的剖析，再结合几何原理，提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用matlab软件，可以快速的求解方程组，通过改变方程组中参数的值，可以较快而又精确地设计出所需的急......
5. PDF：高压特种作业机械手运动学分析及仿真 为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性，用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面，利用matlab的com组件接口技术，对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明，参数化专业分析软件不但利于对matlab软件不熟悉的用户使用，更方便了研究人员对matla......
6. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
7. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究 提出了一种新型1T2R大摆角并联机构。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然后，利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后，应用matlab对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证，验证了逆解模型的正确性......
8. PDF：摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究 针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构，应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型，编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果，说明采用该方法可以有效对多杆机......
9. PDF：双轮式机器人在球面上的运动学分析 文中根据轮齿弹性变形的数值积分法，建立了渐开线轮齿变形的计算模型。推导出轮齿部分变形计算公式、基体变形计算公式、局部接触变形计算公式。然后用matlab软件编制程序，进行数值计算，计算结果与Oswald的计算结果及有限元结果基本吻合。...
10. PDF：2RPS/2SPS并联机构及运动学分析 针对偏置式曲柄滑块机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程，使用matlab_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真，得到了连杆及滑块的运动曲线。使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化，提高了设计效率和机构精度。...