PDF:一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
发表日期:2017年01期
出版:《机械传动》
主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
作者:黄友昕,钱东海,董小康,吴鹏
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXCD2017010130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以n阶椭圆组成的连续光滑的封闭曲线作为太阳轮的节曲线,依据非圆行星轮系的基本运动关系建立了其配偶内齿圈节曲线设计的数学模型。依据微分几何原理推导出主从动非圆齿轮的节曲线封闭及轮齿均布的判定条件,运用matlab语言开发了求解该节曲线设计数学程序,最后导出一种非圆齿轮低速大扭矩液压马达节曲线...
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