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2. PDF：基于matlab的3-RPS并联机构控制系统仿真 企业高管胜任力评价问题的研究是当前企业界、学术界、社会界和政府界等关注的热点课题。针对现有研究的不足，本文构建了具有自适应确定网络结构和无需人为确定初始权值特点的径向基神经网络函数模型。运用该模型，通过对广东省企业高管胜任力基于matlab软件进行仿真计算和定量测度，以说明该模型的有效性......
3. PDF：3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究 高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质，其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续，对比分析了匀加速匀减速、三次多项式、五次多项式三种插值方法，对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通过对DENSO机器人逆运动学求解，将任务空间轨迹转换到关节空间。运用M......
4. PDF：3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究 在对连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构分析的基础上，建立了等效平面六杆机构的封闭矢量方程;采用矩阵法构建了单相传动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的角位移、角速度和角加速度的运动学数学模型;应用matlab程序对连杆、摇杆和输出轴盘3个关键构件进行了运动学仿真。结果表明，连杆齿啮式无......
5. PDF：基于3-RPS型并联机器人模糊PID控制研究 架空输电线路发生短路故障时，产生高频暂态行波信号，为了通过各向异性磁阻传感器测量架空输电线路短路故障时周围的磁场，实现故障行波信号的检测，对架空输电线路磁场模型做了合理化的假设及建立。基于该磁场模型的建立，利用matlab对架空输电线路发生的短路故障进行了仿真分析。结果表明，架空输电线路发生......
6. PDF：基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究 本文根据当前高职院校线性代数教学的现状，结合matlab功能强大的特点，提出了在线性代数教学中引入matlab软件的观点，同时结合课堂教学实例探讨了matlab在线性代数教学中的具体操作和应用方法。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
8. PDF：刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究 汽车牌照识别系统是交通管理领域和数字图像处理领域里的热点问题。文中介绍了一种基于matlab处理的汽车牌照图像识别系统。该系统实现了汽车牌照的字符分割，分割准确率高、速度快。整个处理过程分为预处理、边缘提取、车牌定位、字符分割、字符识别五大模块，通过调用matlab函数来实现每一个部分处理过程......
9. PDF：3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真 非圆二次曲线回转体零件在现代机械产品中的应用越来越广泛。在数控加工中，经常会遇到对由复杂数学式表示的具有复杂型面的产品进行加工，这给数控编程人员带来很大的困难。针对这个问题，利用matlab软件计算非圆曲线的型值点，通过对实验数据进行深入分析，提出了提高加工精度和表面质量的方法和措施，从而方......