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1. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
2. PDF：基于matlab的电液力伺服系统设计与优化 针对齿轮磨齿渐开线的起始点直径问题，基于齿轮啮合原理，建立滚齿数学模型。采用坐标变换法由磨前齿轮滚刀齿形参数推导出齿轮齿廓各段曲线，并通过matlab编程精确绘制出齿轮廓形，确定磨齿渐开线起始点直径。同时，将上述理论计算结果与磨齿检测报告相比较，结果证实该方法理论分析正确，对齿轮加工具有实际......
3. PDF：摩托车振动系统建模及仿真 根据下摆式递纸机构中共轭凸轮的运动工况，选择相应的从动件运动规律，基于matlab将从动件运动规律与共轭凸轮轮廓绘制出来。运用UG软件对下摆式递纸机构进行建模、装配与运动仿真，通过运动仿真的结果验证机构的可行性。...
4. PDF：电磁齿轮传动系统动态仿真研究 提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线，基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用matlab对廓线方程进行编程，实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计，为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据，并分析几个齿形参数对廓线曲率......
5. PDF：斜平面二次包络环面蜗轮齿面的数字化与仿真 推导了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数，分析了传动角函数的相关特性，并在matlab中绘制了整个行程及慢行程的传动角函数图像，提出以慢行程单位有害力之和最小为机构优化设计目标。...
6. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
7. PDF：基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究 将GB/T12759-1991型双圆弧齿轮作为分析对象，运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法，考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性，以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的模数、齿数、螺旋角、纵向重合度等为约束条件，以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标，建立了双圆弧齿轮传动的模糊.......
8. PDF：混合驱动内联系传动链的建模及仿真 为准确掌握非致命空爆弹的外弹道特性，通过建立弹丸质心运动的数学模型，运用matlab软件对外弹道模型进行仿真计算，在确定初速和射角的情况下，根据是否考虑空气阻力，分别得到弹丸飞行至距地面5m时所需的时间，并对时间差值进行分析.仿真结果表明:在一般情况下，空气阻力对非致命空爆弹的外弹道轨迹有一定的........
9. PDF：5-DOF机械手运动学与轨迹规划分析 文中介绍了基于matlab的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，建立了仿真模型，设置各项参数，进行了该并联机构的运动仿真，得出了正确的结果，并利用虚拟现实工具箱(VirtualRealityToolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。与其它方法相比，......
10. PDF：圆弧齿廓面齿轮根切研究 利用matlab技术对轮式装载机工作装置的平移性能、卸料性能、自动放平性进行深入分析，极大地提高了工作装置性能分析的效率与精度，减少了工作量。...