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2. PDF：平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真 本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真，最后生成二进制文件，并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。...
3. PDF：基于多软件联合的凸轮机构设计 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点，传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求，为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度，进而提高封口的质量，以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上，通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法，提出模糊内模-......
4. PDF：转管炮机心结构参数化分析 为了实现导弹飞行控制算法的快速设计和仿真验证，设计了一种新型的快速原型仿真系统。以Raspberry Pi和ARM作为核心控制器完成了快速原型的硬件系统设计和软件平台开发，并给出了仿真流程。快速原型实例应用表明，该快速原型仿真系统具有较高的实时性和稳定性，可辅助多种复杂飞控系统的设计。...
5. PDF：兆瓦级风力发电机变桨系统动力学仿真 基于人体工程学原理，设计了婴儿摇床六杆机构并综合运用matlab及ADAMS软件实现六杆机构的联合优化设计。建立了六杆机构满足约束条件下求连杆最小长度的方程组，通过matlab计算出连杆最小尺寸。对机构进行ADAMS参数化建模，设置连杆长度为变量，对机构进行运动学分析和动力学分析，并求出对应点的加速......
6. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
7. PDF：圆柱蜗杆传动的优化设计 基于matlab语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式，并且提供了多种选择、交叉、变异的方法。通过具体实例对matlab的遗传算法工具箱的用法进行了说明介绍。...
8. PDF：安装误差下径向永磁联轴器振动特性分析 文中推导出一种在已知平面曲线离散曲率的情况下拟合出曲线图形的线性拟合算法，该算法在曲线较为复杂曲率呈明显非线性时具有较大误差，因此又在此基础上推导了另一种精度更高且适用性更广的样条插值算法，并对两种方法的精度加以比较。应用matlab编程后，两个算例结果表明其精度可以满足杆弯曲变形分析要求......
9. PDF：螺旋锥齿轮离散建模的研究 依照液压仿形刀架组成及其结构原理，构建了仿形刀架数学模型，并根据matlab动态仿真工具中的Simulink，液压仿形刀架系统仿真模型予以构建，通过对其实施仿真分析，最终获得对系统性能进行全面反映的仿真曲线。文中对matlab/Simulink下液压仿形刀架仿真的研究为设计液压仿形刀架、设计参数、性......
10. PDF：上海世博会影响力的定量评估(2003-2009) 提出理论分析、实验研究、仿真模拟是物理研究的途径，并用实例探讨了仿真模拟的方法....