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1. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
2. PDF：高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究 针对物流行业快速发展，物流包装量逐渐增大的情况，设计了一种可以自动封装不同尺寸规格箱子的封箱机。封箱机定位和封装功能需要不同的动力来驱动，因此设计了一种连杆滑块机构将上面两种功能联系起来，并基于封闭矢量法对其进行了运动学分析，得到该连杆滑块机构的运动学方程并用matlab对其运动过程进行了......
3. PDF：V带传动的可靠性优化设计 在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上，对其进行运动学、动力学分析，用matlab软件进行了优化设计建模及解算，得出了最优解，并确定了各部分结构的质量和长度参数，为机器人的机械结构设计提供了重要依据。...
4. PDF：机床主轴结构参数优化设计(英文) 在对推钢机传动系统相关资料深入研究的基础上，设计了一套液压传动系统，详细阐述其工作原理，并对其重要元件的参数进行计算。基于液压元件基本失效概率，应用串联系统的可靠度计算方法建立该液压系统的可靠性数学模型，最后利用matlab软件进行了仿真分析。结果表明:工作时间越长，推钢机液压系统的可靠性越......
5. PDF：电动沙发机械结构的运动仿真及优化 以6自由度的PUMA560机器人为实例，介绍了机器人运动学分析的D-H参数法，利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真，编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序，实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。...
6. PDF：基于遗传算法的串联盘输送机的优化设计 对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析，包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导，运用matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro/E中建立了与理论计算相匹配的实体模型，导入ADAMS中进行了仿真，对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动......
7. PDF：基于matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计 针对多因素多约束非线性的系泊绞车齿轮传动机构，采用二级模糊综合评判进行优化设计。以系泊绞车的齿轮传动机构体积最小为设计目标函数，将设计变量约束和性能约束作为模糊优化的约束条件，利用matlab优化工具箱对系泊绞车的齿轮传动机构进行模糊优化设计，结果表明，能够得到更加紧凑的结构，可以节省材料和......
8. PDF：基于matlab二级行星轮边减速器可靠性优化设计 在传统的运动学及动力学分析的基础上，采用matlab/Simulink进行抛石机机构动态仿真，获得了任意时刻机构之间的作用力及被抛重物的运动轨迹，为抛石机的机构设计提供了重要的数据，可视化的仿真结果便于观察研究。...
9. PDF：联合收割机V带传动结构参数优化设计 为揭示农作物秸秆高密度压缩成型后应力松弛的规律及明确秸秆高密度压缩成型工艺的有关参数，以稻秸秆为试验对象，采用闭式压缩的方式，选取三元件广义Maxwell模型(zener模型)和四元件广义Maxwell模型两个流变模型(下面简称三元件模型和四元件模型)，利用控制变量的研究方法和Mat Lab软件中c......
10. PDF：大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真 利用高斯烟团模型建立地面瞬时泄漏源气体扩散浓度分布模型，运用matlab软件对模型进行数值模拟，将结果可视化，分析氨气的泄漏扩散过程，最终求得氨气云团扩散形成的中毒危险区范围和氨气云团消散失去毒害作用需要扩散的时间和距离.经计算，氨气云团扩散60s后能形成的中毒危险区范围是以x=120m，y=0为圆......