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1. PDF：RPR-RPP六杆机构的matlab动力学仿真 依据齿条刀具范成法加工非圆齿轮的原理，建立齿条刀具和非圆齿轮节曲线数学模型，模拟齿条刀具加工中齿廓形成过程，在matlab中计算出包括齿根、齿根过渡曲线、齿顶及渐开线在内的非圆齿轮的全部齿廓点数据。将齿廓数据导入UG，生成齿廓样条曲线，完成非圆齿轮的三维建模。设计结果表明，利用matlab和UG建立......
2. PDF：液体粘性调速离合器的稳定性分析 以2K-H(NGW)-Z混合轮系体积减少进行目标优化，根据轮系的机构确定设计变量和约束条件，建立数学模型;基于matlab软件运用遗传算法对其机构进行优化计算，使优化后的各项参数更符合实际要求，最终得出理想的优化设计方案。...
3. PDF：基于matlab电液速度伺服系统的设计与优化 首先对磨削砂轮工作表面进行形貌分析，将砂轮磨粒突起高度视为随机分布，建立了用于弧齿锥齿轮大轮磨削的扩口杯砂轮的数学模型。然后根据弧齿锥齿轮在六轴五联动数控磨齿机上的磨削机理，对砂轮与弧齿锥齿轮的磨削运动关系进行深入分析，建立了坐标系并求得砂轮磨粒切削刃运动轨迹方程。再根据砂轮磨粒运动......
4. PDF：摩托车振动系统建模及仿真 根据下摆式递纸机构中共轭凸轮的运动工况，选择相应的从动件运动规律，基于matlab将从动件运动规律与共轭凸轮轮廓绘制出来。运用UG软件对下摆式递纸机构进行建模、装配与运动仿真，通过运动仿真的结果验证机构的可行性。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
6. PDF：高压特种作业机械手运动学分析及仿真 为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性，用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面，利用matlab的com组件接口技术，对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明，参数化专业分析软件不但利于对matlab软件不熟悉的用户使用，更方便了研究人员对matla......
7. PDF：基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究 将GB/T12759-1991型双圆弧齿轮作为分析对象，运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法，考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性，以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的模数、齿数、螺旋角、纵向重合度等为约束条件，以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标，建立了双圆弧齿轮传动的模糊.......
8. PDF：平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析 工作空间是评价并联机构的性能和设计并联机构的重要指标。对3-PRRRR并联机构支链进行合理地简化，利用D-H矩阵建模及坐标变换法对3-PRRRR并联机构进行运动反解分析，获得该并联机构的运动反解方程，并利用matlab对其位置反解进行数值仿真。根据3-PRRRR并联机构的机构特点，选择扫描法对其工作......
9. PDF：基于matlab烫金机施压机构动力分析与仿真 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理，设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构，该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析，得出动平台方位特征集的类型，计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法，推导出机构位置正反解的显式表达式。运用matlab软件编程，分别得........
10. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...