发表日期:2015年06期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:聂雪华,王枫红 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2015060120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:117 论文引用次数:5

为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的...

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