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2. PDF：基于matlab平面多杆机构的运动分析 平面四杆机构作为一种常用的急回机构，在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率，通过对传统解析法的剖析，再结合几何原理，提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用matlab软件，可以快速的求解方程组，通过改变方程组中参数的值，可以较快而又精确地设计出所需的急......
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4. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
5. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究 提出了一种新型1T2R大摆角并联机构。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然后，利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后，应用matlab对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证，验证了逆解模型的正确性......
6. PDF：基于matlab与Caxa的蜗线齿轮副设计 为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线，实现精确的转向目的，对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响，建立了梯形转向机构的非线性优化模型;将传统粒子群算法引入自适应权重和拉格朗日插值法，进行算法改进，并且给出了求......
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8. PDF：摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究 针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构，应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型，编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果，说明采用该方法可以有效对多杆机......
9. PDF：双轮式机器人在球面上的运动学分析 文中根据轮齿弹性变形的数值积分法，建立了渐开线轮齿变形的计算模型。推导出轮齿部分变形计算公式、基体变形计算公式、局部接触变形计算公式。然后用matlab软件编制程序，进行数值计算，计算结果与Oswald的计算结果及有限元结果基本吻合。...
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