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2. PDF：基于matlab的齿轮减速器的可靠性优化设计 介绍了一种余弦齿轮滚铣两步加工新方法，建立了余弦齿轮滚铣两步加工的数学模型。在此基础上，利用matlab验证了滚铣两步加工刀具轨迹，并通过采集刀具包络生成的齿廓曲线坐标，创建了余弦齿轮的实体模型，最后进行了三轴数控铣削仿真，并成功加工了余弦齿轮，验证了模型的正确性和加工方法的可行性。...
3. PDF：基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究 以1T2R并联机构为研究对象，详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型，分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次，建立1T2R并联机构的虚拟样机模型，并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和mat......
4. PDF：基于matlab及UG的偏心共轭非圆齿轮的设计 以某工程机械7轴变速器为研究对象，对其进行了多目标优化研究。基于变速器结构和参数特点，对变速器齿轮进行分组归类，以减重、提高稳定度、减小轴间中心距为目标，建立其优化数学模型。运用matlab优化工具箱进行优化，得到变速器优化结果，并对优化结果进行分析校核。结果表明，运用遗传算法优化后变速器尺寸......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
6. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究 提出了一种新型1T2R大摆角并联机构。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然后，利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后，应用matlab对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证，验证了逆解模型的正确性......
7. PDF：高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究 针对物流行业快速发展，物流包装量逐渐增大的情况，设计了一种可以自动封装不同尺寸规格箱子的封箱机。封箱机定位和封装功能需要不同的动力来驱动，因此设计了一种连杆滑块机构将上面两种功能联系起来，并基于封闭矢量法对其进行了运动学分析，得到该连杆滑块机构的运动学方程并用matlab对其运动过程进行了......
8. PDF：基于ADAMS的非圆齿轮运动学仿真分析 针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求，通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析，提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数，建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型，结合W函数图像对其函数特性进行了分析，并以某公司精炼银......
9. PDF：齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响 针对使用matlab软件搭建的6-SPS并联机构运动仿真平台，论述了仿真的理论基础、系统设计，通过图片和具体例子讲述了系统软件搭建和仿真应用。...
10. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......