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2. PDF：护理机器人运动学及其工作空间分析 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在matlab中使用的被控模型，进行ADAMS与matlab联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上，采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制，并对滑模变结构控制法进行改进，消除控制中存在的""抖动""现象，从而得到了较好的......
3. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
4. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
5. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
6. PDF：力反馈型主操作手工作空间分析与仿真方法研究 数学计算软件matlab功能非常强大，用其自带的函数可以很方便的求解非线性方程组，而这正是Stewart平台正解的关键所在，文中介绍了如何将matlab用于Stewart平台正解，并论证了结果的可靠性。...
7. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
8. PDF：一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析 针对钣金展开中的积分运算问题，提出了应用matlab软件解决问题的方法。并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例，在建立展开数学模型的基础上，编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制，从而为数控切割和焊接创造了条件。...
9. PDF：基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析 根据液压仿形刀架的机构原理和组成，建立了仿形刀架系统的数学模型，基于matlab软件的动态仿真工具Simulink构建了仿形刀架系统的仿真模型，进行仿真分析得出了反映系统性能的仿真曲线。文中的研究为液压仿形刀架的设计、参数的选择以及性能研究提供了理论依据。...
10. PDF：基于matlab的气阀装配机器人运动特性分析 在传统的最佳经济性、动力性换挡规律的基础上，考虑到公交车实际行驶时载荷变化大及驾驶员的操作方便性等因素，利用模糊控制理论，引入了""综合系数""，提出了基于公交车质量和油门开度的综合性换挡理论。应用matlab/Simulink建立了换挡规律模型并进行了仿真，仿真结果表明:提出的综合性换挡理论能够根......