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1. PDF：基于matlab的链传动的可靠性优化设计 齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构，通过matlab中的Embedded Coder，Simulink/......
2. PDF：基于免疫遗传算法的离合器压紧弹簧优化设计及matlab实现 以赫兹弹性理论和间隙碰撞副理论为基础，根据槽轮机构的等效力学模型确定了系统的刚度和阻尼等参数，利用拉格朗日定理构建了系统的动力学微分方程。并给出实际算例，利用matlab软件对其动力学微分方程进行了求解与绘图。以matlab/SIMULINK为仿真平台，创建了槽轮机构动态仿真模型。通过机构动力学仿真......
3. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
4. PDF：单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型，并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比，得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且具......
5. PDF：中型载货汽车变速器结构优化设计 结合内燃机常见的曲柄连杆机构动力学模型，利用matlab的图形用户界面(GUI)开发工具，设计了曲柄连杆机构分析系统。该系统实现了不同曲柄转角时曲柄连杆机构的动力学分析和结果的可视化表达。利用matlab自带的编译器，编译出适用于该系统的应用程序，方便又直观地为内燃机机构的选型及设计提供了可靠的依据......
6. PDF：基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计 建立了有加强环带式输送机传动滚筒有限元模型，利用有限元分析软件ANSYS，分析了有加强环和无加强环及不同结构加强环滚筒的应力及变形情况。经反复建模验算后，又得到了一系列不同结构加强环与筒壳最大变形量的对应关系，利用matlab拟合了不同结构加强环的变量与筒壳最大位移的函数关系式，通过函数可选取使........
7. PDF：基于matlab的三轮式轻质车转向机构的优化设计 设计了一种串并混联7-DOF仿人机械臂，并通过对并联机构进行运动学分析和D-H建模，建立了仿人机械臂正运动学的数学模型;运用matlab中的Robotics工具箱对仿人机械臂进行正运动学仿真，得到连续平滑的关节角度规划曲线和腕部笛卡尔空间轨迹。仿真结果表明，设计的仿人机械臂结构参数合理，为仿人机械臂......
8. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......
9. PDF：基于人体工程学的婴儿摇床六杆机构优化设计 为研究球形容器上双轮式机器人的运动控制问题，分析了机器人在球面上的运动特点。在机器人中心点处做切平面和法平面，将三维环境中机器人的运动分解并投影在二维坐标平面内进行运动描述，得到了球面上机器人的运动轨迹及速度，进而建立了机器人在球面上运动的数学模型。对运动学模型进行离散化，并在matlab......
10. PDF：基于matlab小型灌木割灌机构传动系统优化设计 结合国内铸造行业的需求，根据自动下芯系统的控制要求，自主研发了其关键部分的控制系统，并从模糊PID控制的原理入手分别介绍分析了其控制策略和软件实现。该系统由于采用了先进的控制策略，在实际应用中取得了良好的效果。...