PDF:3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究
发表日期:2014年02期
出版:《机械传动》
主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
作者:朱大昌,刘运鸿,冯文结
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXCD2014020270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在对连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构分析的基础上,建立了等效平面六杆机构的封闭矢量方程;采用矩阵法构建了单相传动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的角位移、角速度和角加速度的运动学数学模型;应用matlab程序对连杆、摇杆和输出轴盘3个关键构件进行了运动学仿真。结果表明,连杆齿啮式无...
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