发表日期:2014年01期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:蒿丽萍 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2014010180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:493 论文引用次数:17

为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整。通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用matlab对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响...

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