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2. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
3. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......
4. PDF：特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析 本文对小波变换的基本理论进行了简单介绍，由于小波变换具有时域和频域上的局部性特性、多分辨分析特性、低熵性、去相关性及选基灵活性等优点，非常适合于对非平稳信号-图像进行分析和处理。并且详细分析了基于小波变换对图像进行消噪的处理原理与实现，并且利用matlab对含噪遥感图像进行处理，最后结合理......
5. PDF：危险弹药机器人机械手运动学仿真分析 ASP.NET编程全能词典(含DVD光盘2张)作者:明日科技编著定价:98.00元会员价:78.4元《ASP.NET编程全能词典》是专门为广大程序设计人员开发的高效编程学习软件;使用方便、快捷，易操作，上手快。它是读者学习的老师、技术查询的工具、互动与交流的朋友。本书内容涵盖了技术、项目、方...
6. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
7. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
8. PDF：机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析 主要介绍了利用matlab软件中的GUI功能构造双螺杆挤压机系统的仿真软件包，说明了双螺杆挤压机系统神经网络模型的建立方法。利用本文设计的软件包工具可以简单方便的预测双螺杆挤压机系统的目标输出，结果可以用于指导生产实践。...
9. PDF：用于受限空间下的前列腺针刺手术机器人 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要编写专用的程序，且计算量比较大。该文结合matlab7.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方......
10. PDF：新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究 针对1. 5 MW级风电机组叶片与轮毂连接处变桨轴承上的螺栓，提出一种计算连接螺栓的疲劳损伤值的方法。首先，运用Abaqus软件建立合理的有限元模型，对叶根中心处加弯矩载荷，利用matlab完成弯矩时间历程谱转换成应力时间历程谱。最后对应力时间历程谱进行雨流计数法处理，再利用Miner线性累计损伤理......