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2. PDF：重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计 水润滑艉轴承是一种广泛应用于船舶等水中航行器推进系统的特种轴承，由于其工作的环境具有很大的不确定性，产品很容易出现各种故障，一旦故障产生将直接影响舰艇的安全航行和经济效益。本文利用matlab软件的相关工具箱，基于神经网络的相关理论和方法，构建了BP神经网络模型来研究水润艉轴承工作时的摩擦因......
3. PDF：基于ADAMS与matlab的ABS模糊控制仿真研究 介绍了自动控制原理课程用matlab语言实现的计算机辅助教学系统 ，其界面友好、交互方便 ，是既可面向教师 ，又可面向学生的CAI系统...
4. PDF：电动沙发八杆搁脚机构优化设计 基于matlab软件，结合数字滤波器提出了一种处理声音信号噪音的方法。通过matlab调取声音信号，然后对其滤波处理，画出处理前后的波形图以及频谱图，通过对比，可知处理后的声音信号滤除了高频噪音，可用信号更清晰。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
6. PDF：摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究 针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构，应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型，编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果，说明采用该方法可以有效对多杆机......
7. PDF：双轮式机器人在球面上的运动学分析 文中根据轮齿弹性变形的数值积分法，建立了渐开线轮齿变形的计算模型。推导出轮齿部分变形计算公式、基体变形计算公式、局部接触变形计算公式。然后用matlab软件编制程序，进行数值计算，计算结果与Oswald的计算结果及有限元结果基本吻合。...
8. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
9. PDF：自装卸集装箱运输汽车吊装机构设计与分析 根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点，确定了该系统的输入与输出，建立了相应状态下的数学模型，在此基础上推导出该模型的动态结构图，并对其开环系统进行matlab仿真，通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系，其与预期的结果相同。最后设计了自动导引车行进控制算法，以更好地对导引车进行控制，并对扰......
10. PDF：基于UG和matlab的“S”轨迹无碳小车设计与运动学仿真研究 选择了基于matlab的仿真设计平台，建立了无人机系统六自由度数学模型，构建了基于xPCTarget工作模式的无人机实时仿真系统。无人机实时仿真技术可有效解决飞控系统设计验证问题，大大降低无人机研制风险和试验费用。...