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1. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
2. PDF：基于matlab的二级斜齿轮减速器优化设计 给出了应用matlab编写一个包含两个不同类别齿轮的5级齿轮传动系统校核的计算程序思路，并给出了确定其中某些主要参数的方式;通过具体实例的求解，验证了应用matlab解决齿轮校核问题简化了对复杂公式的计算，并保证了可靠的精度要求。...
3. PDF：基于matlab的圆柱螺旋弹簧的优化设计 曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于matlab建立目标函数、约束条件及边界条件，通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点，采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件，并在循环内加入栏杆机曲柄摇杆运动学，动力学分析。绘制了曲柄角度，曲柄力矩和摇杆加速度关系......
4. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
5. PDF：基于matlab的链传动的可靠性优化设计 齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构，通过matlab中的Embedded Coder，Simulink/......
6. PDF：基于matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计 利用拉格朗日方程，建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程，分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理，建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次，针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型，将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统，建立翅翼在拍动和折叠情况......
7. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......
8. PDF：基于改进粒子群算法的梯形转向机构设计及优化 以四杆机构为例，介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，根据曲柄连杆机构的设计要求和特点，建立了曲柄连杆机构的优化设计数学模型。以曲柄连杆机构对应位置实际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。利用matlab优化工具箱来求解机械优化问题，具有编程简单、设计效率........
9. PDF：基于matlab的幅板式高速齿轮减速器的优化设计 以四关节仿生机器鱼为研究对象，根据鱼体波运动曲线方程，推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数，运用matlab仿真软件，得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。...
10. PDF：基于matlab的RV减速器优化设计 针对目前国内工程项目成本控制与进度、质量控制相孤立的现状，在约束理论和多属性效用函数理论的基础上，分别从不同约束下和三者整体最优两个角度构建了优化模型。通过对工程项目多目标协同优化问题的数学描述，从数学模型、最小二乘解、单目标转换、极值及解集等方面给出解析求解思路，给出了最优解的实现......