发表日期:2013年03期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:姚永玉,周远 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2013030180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:440 论文引用次数:6

针对并联机构传统控制器轨迹跟踪精度较低的问题,设计了一种基于并联机构动力学方程和比例切换控制律的滑模变结构控制器(SMC)。首先,建立机构的matlab/Sim Mechanics仿真分析模型,采用微位移法求解并联机构的Jacobian矩阵及通过工作空间分析确定机构的最佳尺寸参数,为控制系统提供理论参考输入值。其次...

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