📙 相关资料

1. PDF：3-P4R并联打磨机器人的误差分析 针对海洋平台模拟系统中海上风速的动态仿真要求，综合分析多种风速模型，开发了海洋风速动态仿真模型。该模型在组合风速基本模型基础上加以改进，加入海上不同高度风速计算以及海面波浪状态等因素，并导入了无参数化随机风模拟方法。在开发模拟程序、选定参数的基础上，进行了海上随机风仿真模拟，模拟过程快......
2. PDF：刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究 汽车牌照识别系统是交通管理领域和数字图像处理领域里的热点问题。文中介绍了一种基于matlab处理的汽车牌照图像识别系统。该系统实现了汽车牌照的字符分割，分割准确率高、速度快。整个处理过程分为预处理、边缘提取、车牌定位、字符分割、字符识别五大模块，通过调用matlab函数来实现每一个部分处理过程......
3. PDF：车辆多分支传动系扭振建模及面向对象软件实现 基于弹性流体动力润滑理论，建立了斜齿轮传动润滑最小油膜厚度计算公式，并利用matlab程序绘图功能绘制出最小油膜厚度沿啮合线的变化曲线，计算分析了传动比、模数、压力角、螺旋角、重合度、齿宽系数等斜齿轮传动参数对齿轮副节点处润滑油膜厚度的影响，从而揭示了斜齿轮传动参数与齿轮副润滑性能之间的关......
4. PDF：基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究 以1T2R并联机构为研究对象，详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型，分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次，建立1T2R并联机构的虚拟样机模型，并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和mat......
5. PDF：压床机构运动矩阵方程在matlab中的实现 分析了直线共轭内啮合齿轮副在啮合过程中存在的干涉问题，特别是对旋轮线干涉、径向干涉以及过渡曲线干涉进行了详细的分析，推导了这三种干涉的校验公式，并运用matlab编程计算了不同齿轮参数可能产生的干涉校验问题，为直线共轭内啮合齿轮副的参数设计提供了理论依据。...
6. PDF：基于弹流润滑理论的斜齿圆柱齿轮油膜厚度参数影响研究 以圆柱蜗杆传动机构为研究对象，蜗轮体积最小为目标函数，蜗轮齿面接触强度、蜗杆刚度、蜗杆头数、蜗轮模数和蜗杆直径系数的限制等要求为约束条件，建立优化设计的数学模型。以matlab为求解平台编写M文件进行优化设计，最终求得蜗轮蜗杆的最优结构尺寸，使得蜗轮齿圈体积减小到常规设计的75%，对于机械结构设........
7. PDF：四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析 为提高无碳小车""S""形运行轨迹对称性，对整车进行了运动机构设计，建立转向机构数学优化模型，利用matlab优化工具箱优化其相关参数，并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性，轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作，表明了优化后机......
8. PDF：基于混合算法的挖掘机工作装置参数综合优化的研究 介绍了基于matlab环境下开发常用机械零件设计工具箱的方法，在标准件选择上采用了基于专家系统的设计概念，提高了设计的质量。该工具箱的成功开发，极大地扩充了matlab的功能，促进了该语言在机械行业中的应用。...
9. PDF：基于matlab的渐开线少齿差行星齿轮变位系数取值方法研究 动压轴承压力场分布复杂，用实验方法求解的是二维平面图形。随着计算机技术的发展，选择合适的计算工具可以快速获得压力场的三维图。采用C++编写计算程序，生成txt文件存放计算结果。编写matlab程序读取txt文件中的数据和字符，实现压力的分布情况的三维立体图形化。...
10. PDF：传力性能最佳的偏置曲柄滑块机构优化设计 介绍了数控飞剪的工作原理，建立了数控飞剪的控制函数和仿真模型，利用matlab对数控飞剪运动进行了仿真分析，仿真方法和结果为数控飞剪控制系统性能分析和控制参数设定提供了重要依据。...