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1. PDF：单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型，并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比，得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且具......
2. PDF：基于遗传算法的串联盘输送机的优化设计 对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析，包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导，运用matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro/E中建立了与理论计算相匹配的实体模型，导入ADAMS中进行了仿真，对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动......
3. PDF：基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计 建立了有加强环带式输送机传动滚筒有限元模型，利用有限元分析软件ANSYS，分析了有加强环和无加强环及不同结构加强环滚筒的应力及变形情况。经反复建模验算后，又得到了一系列不同结构加强环与筒壳最大变形量的对应关系，利用matlab拟合了不同结构加强环的变量与筒壳最大位移的函数关系式，通过函数可选取使........
4. PDF：基于matlab遗传算法对2K-H(NGW)-Z混合轮系的优化设计 运用全局解析法对同心式磁力齿轮电磁场、电磁转矩进行分析和计算，在此基础上，利用matlab优化工具箱中的遗传算法对其优化设计。实验结果表明，基于matlab遗传算法工具箱的同心式磁力齿轮优化设计方法得到了令人满意的结果，并为同心式磁力齿轮的分析和设计提供了一个新的途径。这对同心式磁力齿轮的研究及........
5. PDF：基于matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计 针对多因素多约束非线性的系泊绞车齿轮传动机构，采用二级模糊综合评判进行优化设计。以系泊绞车的齿轮传动机构体积最小为设计目标函数，将设计变量约束和性能约束作为模糊优化的约束条件，利用matlab优化工具箱对系泊绞车的齿轮传动机构进行模糊优化设计，结果表明，能够得到更加紧凑的结构，可以节省材料和......
6. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......
7. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
8. PDF：基于matlab遗传算法工具箱的同心式磁力齿轮优化设计 径向永磁联轴器具有传递效率高、绿色环保及易于装配的传动特点，但由于其主、从动转子的不连接性，导致在制造安装过程中易产生安装误差，影响结构的稳定性进而会出现径向轴心大幅度振动的问题。由于内部磁场力表达式较为复杂，利用分析力学求解运动方程难以实现，为此，利用耗散系统的拉格朗日方程从能量的角......
9. PDF：基于matlab小型灌木割灌机构传动系统优化设计 结合国内铸造行业的需求，根据自动下芯系统的控制要求，自主研发了其关键部分的控制系统，并从模糊PID控制的原理入手分别介绍分析了其控制策略和软件实现。该系统由于采用了先进的控制策略，在实际应用中取得了良好的效果。...
10. PDF：基于matlab二级行星轮边减速器可靠性优化设计 在传统的运动学及动力学分析的基础上，采用matlab/Simulink进行抛石机机构动态仿真，获得了任意时刻机构之间的作用力及被抛重物的运动轨迹，为抛石机的机构设计提供了重要的数据，可视化的仿真结果便于观察研究。...