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2. PDF：2RPS/2SPS并联机构及运动学分析 针对偏置式曲柄滑块机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程，使用matlab_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真，得到了连杆及滑块的运动曲线。使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化，提高了设计效率和机构精度。...
3. PDF：安装误差下径向永磁联轴器振动特性分析 文中推导出一种在已知平面曲线离散曲率的情况下拟合出曲线图形的线性拟合算法，该算法在曲线较为复杂曲率呈明显非线性时具有较大误差，因此又在此基础上推导了另一种精度更高且适用性更广的样条插值算法，并对两种方法的精度加以比较。应用matlab编程后，两个算例结果表明其精度可以满足杆弯曲变形分析要求......
4. PDF：无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究 分析了影响磁流变阻尼器工作性能的主要因素，在此基础之上建立了磁流变阻尼器优化设计的多目标优化模型。借助matlab优化工具箱对阻尼器的结构参数进行了优化，达到了预期的效果，为阻尼器的制作提供了参考依据。...
5. PDF：摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究 针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构，应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型，编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果，说明采用该方法可以有效对多杆机......
6. PDF：基于matlab与VB的刮板输送机链传动系统分析 通过matlab计算筒形零件销孔实际加工位置度的实际案例分析，介绍了matlab程序的计算原理。...
7. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
8. PDF：基于matlab与Caxa的蜗线齿轮副设计 为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线，实现精确的转向目的，对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响，建立了梯形转向机构的非线性优化模型;将传统粒子群算法引入自适应权重和拉格朗日插值法，进行算法改进，并且给出了求......
9. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究 提出了一种新型1T2R大摆角并联机构。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然后，利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后，应用matlab对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证，验证了逆解模型的正确性......
10. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......