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1. PDF：基于matlab的双圆弧齿轮传动模糊可靠性优化设计 介绍了手帕纸包装机包装轮部分的一套比较复杂的合成运动机构。设计时用Pro/E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹;用Adams软件校核这一运动轨迹，并同时进行动力学分析;用matlab软件验算了实际设计完成后运动实现的可行性，即计算传动误差和零件尺寸误差对机构运动的影响。...
2. PDF：基于matlab的新型双轴旋耕机的优化设计 滑模摊铺是现今水泥混凝土路面的主要施工方式，但近年来因早年进口的滑模摊铺机设备老旧，机器本身存在诸多问题，而其对于水泥路面的影响鲜有研究。选取不同工况下的滑模摊铺机状态，通过振动信号测试分析系统，从机械振动的角度针对固有频率在摊铺机上的传播规律和振动加速度幅值问题研究了滑模摊铺机振动......
3. PDF：单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型，并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比，得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且具......
4. PDF：基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计 建立了有加强环带式输送机传动滚筒有限元模型，利用有限元分析软件ANSYS，分析了有加强环和无加强环及不同结构加强环滚筒的应力及变形情况。经反复建模验算后，又得到了一系列不同结构加强环与筒壳最大变形量的对应关系，利用matlab拟合了不同结构加强环的变量与筒壳最大位移的函数关系式，通过函数可选取使........
5. PDF：基于matlab的三轮式轻质车转向机构的优化设计 设计了一种串并混联7-DOF仿人机械臂，并通过对并联机构进行运动学分析和D-H建模，建立了仿人机械臂正运动学的数学模型;运用matlab中的Robotics工具箱对仿人机械臂进行正运动学仿真，得到连续平滑的关节角度规划曲线和腕部笛卡尔空间轨迹。仿真结果表明，设计的仿人机械臂结构参数合理，为仿人机械臂......
6. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......
7. PDF：风电偏航减速器四级行星传动系统可靠性优化设计研究 针对摆线钢球行星传动利用钢球系进行受力分析及对加和项的不精确求解给弹性转角求解带来的误差，提出利用啮合副刚度系数及matlab数值分析软件精确求解弹性转角，并阐释动态转角的变化规律。建立受力分析模型及数学模型，求得弹性转角参数表达式，提出扭转刚度这一概念，通过扭转刚度反应动态转角变化本质，在......
8. PDF：基于分枝定界法的弧齿锥齿轮设计参数混合离散优化设计 提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块，辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然......
9. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
10. PDF：基于matlab遗传算法工具箱的同心式磁力齿轮优化设计 径向永磁联轴器具有传递效率高、绿色环保及易于装配的传动特点，但由于其主、从动转子的不连接性，导致在制造安装过程中易产生安装误差，影响结构的稳定性进而会出现径向轴心大幅度振动的问题。由于内部磁场力表达式较为复杂，利用分析力学求解运动方程难以实现，为此，利用耗散系统的拉格朗日方程从能量的角......