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1. PDF：单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型，并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比，得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且具......
2. PDF：基于matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计 针对多因素多约束非线性的系泊绞车齿轮传动机构，采用二级模糊综合评判进行优化设计。以系泊绞车的齿轮传动机构体积最小为设计目标函数，将设计变量约束和性能约束作为模糊优化的约束条件，利用matlab优化工具箱对系泊绞车的齿轮传动机构进行模糊优化设计，结果表明，能够得到更加紧凑的结构，可以节省材料和......
3. PDF：基于免疫遗传算法的离合器压紧弹簧优化设计及matlab实现 以赫兹弹性理论和间隙碰撞副理论为基础，根据槽轮机构的等效力学模型确定了系统的刚度和阻尼等参数，利用拉格朗日定理构建了系统的动力学微分方程。并给出实际算例，利用matlab软件对其动力学微分方程进行了求解与绘图。以matlab/SIMULINK为仿真平台，创建了槽轮机构动态仿真模型。通过机构动力学仿真......
4. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
5. PDF：基于matlab的链传动的可靠性优化设计 齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构，通过matlab中的Embedded Coder，Simulink/......
6. PDF：行星变速器的模糊可靠性多目标优化设计 忽略运动副中的间隙和摩擦对烫金机施压机构进行刚体动力学分析，建立了数学模型，利用matlab编制了机构的动力学程序并计算，绘出了主要构件受力仿真曲线图，比较了空载和有负载两种工况下仿真曲线，并对施压机构进行了受力分析。...
7. PDF：基于matlab的三轮式轻质车转向机构的优化设计 设计了一种串并混联7-DOF仿人机械臂，并通过对并联机构进行运动学分析和D-H建模，建立了仿人机械臂正运动学的数学模型;运用matlab中的Robotics工具箱对仿人机械臂进行正运动学仿真，得到连续平滑的关节角度规划曲线和腕部笛卡尔空间轨迹。仿真结果表明，设计的仿人机械臂结构参数合理，为仿人机械臂......
8. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
9. PDF：基于分枝定界法的弧齿锥齿轮设计参数混合离散优化设计 提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块，辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然......
10. PDF：高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究 针对物流行业快速发展，物流包装量逐渐增大的情况，设计了一种可以自动封装不同尺寸规格箱子的封箱机。封箱机定位和封装功能需要不同的动力来驱动，因此设计了一种连杆滑块机构将上面两种功能联系起来，并基于封闭矢量法对其进行了运动学分析，得到该连杆滑块机构的运动学方程并用matlab对其运动过程进行了......