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2. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
3. PDF：基于matlab的电液力伺服系统设计与优化 针对齿轮磨齿渐开线的起始点直径问题，基于齿轮啮合原理，建立滚齿数学模型。采用坐标变换法由磨前齿轮滚刀齿形参数推导出齿轮齿廓各段曲线，并通过matlab编程精确绘制出齿轮廓形，确定磨齿渐开线起始点直径。同时，将上述理论计算结果与磨齿检测报告相比较，结果证实该方法理论分析正确，对齿轮加工具有实际......
4. PDF：电磁齿轮传动系统动态仿真研究 提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线，基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用matlab对廓线方程进行编程，实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计，为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据，并分析几个齿形参数对廓线曲率......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
6. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
7. PDF：混合驱动内联系传动链的建模及仿真 为准确掌握非致命空爆弹的外弹道特性，通过建立弹丸质心运动的数学模型，运用matlab软件对外弹道模型进行仿真计算，在确定初速和射角的情况下，根据是否考虑空气阻力，分别得到弹丸飞行至距地面5m时所需的时间，并对时间差值进行分析.仿真结果表明:在一般情况下，空气阻力对非致命空爆弹的外弹道轨迹有一定的........
8. PDF：四圆弧齿轮成形磨削砂轮截形的设计计算 连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构，广泛应用于各种机器装置中。然而，连杆机构的运动学性能分析比较困难，难以在机构设计完成之后准确判定其性能。matlab是一功能强大的分析仿真软件，借助于该软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真，从而有效提高设计工作效率、产品开发质量，降低开发成本。...
9. PDF：圆弧齿廓面齿轮齿面设计 文中通过运用三轴数控铣床和寻边器，用极坐标编程，对旋切机的凸轮轮廓进行测点，利用matlab对所测数据进行处理，找出轨迹方程，利用CAD/CAM软件的公式曲线等工具建模，最终生产出高品质的产品，不但提高了产品的质量，降低了成本，主要为企业找到了反求的捷径。...
10. PDF：5-DOF机械手运动学与轨迹规划分析 文中介绍了基于matlab的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，建立了仿真模型，设置各项参数，进行了该并联机构的运动仿真，得出了正确的结果，并利用虚拟现实工具箱(VirtualRealityToolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。与其它方法相比，......