发表日期:2010年07期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:胡赤兵,姚洪辉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2010070120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:699 论文引用次数:27

双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程。根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用matlab仿真软件求出它的工作空间。再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。